PROJE ÖZETİ
| Sanayi |
Petrokimya / Rafineri ve Depolama |
| Bölge |
Doğu Asya – kıyı rafineri ve depolama kompleksi |
| Çevre |
Tehlikeli alan bölgelerine sahip büyük tank çiftliği ve rafineri kompleksi, 8+ km açık sınır çevresi, yükleme terminali ve bitişik halka açık yol erişimi |
| Tehdit Profili |
Yetkisiz personel girişi; insansız erişim yollarında araç ihlali; kısıtlı üretim alanları üzerinde düşük irtifada İHA keşfi |
| Temel Zorluk |
Eski elektronik çit ve CCTV: yüksek rahatsızlık alarm oranı, erken uyarı menzili yok, İHA tespit yeteneği yok, yapılandırılmış delil zinciri yok |
| Radar Yerleştirildi |
3 × MR-RDT20K Düşük İrtifa Gözetleme Radarı |
| Kamera Yerleştirildi |
9 × MR-HTVC12035-2132 Uzun Menzilli PTZ Termal Kamera |
| Platform |
Radar-video füzyonlu çevre yönetim platformu – sanal çit bölgelendirme, çok hedefli izleme, tehdit derecelendirme, EO/IR otomatik bağlantı, alarm kanıt kaydı |
| Proje Süresi |
18 ay (10 ay inşaat + 8 ay operasyonel ayarlama) |
| Ana Sonuç |
Personel, araçlar ve İHA'lar arasında otomatik çoklu tehdit sınıflandırması ile tam tank sahası sınırının 7/24 her hava koşulunda kapsanması |
ARKAPLAN
Büyük petrokimya tank çiftlikleri bir çevre güvenliği zorluğu çoğu standart gözetim altyapısının ele almakta yetersiz kaldığı. Geniş açık sınır çevreleri, sürekli 24 saat işletmeler ve tehlikeli alan ekipman kısıtlamaları, geleneksel CCTV ve elektronik çit sistemlerinin sürekli olarak yetersiz performans gösterdiği koşulları bir araya getiriyor.
Bu tesis, Doğu Asya kıyısında bulunan büyük bir tank çiftliği ve rafineri kompleksidir. Saha sınırı 8 kilometreden fazladır ve sıvılaştırılmış hidrokarbon depolama alanları, proses üniteleri, ürün yükleme terminali ve idari bölgeleri kapsamaktadır – Zone 1 ve Zone 2 tehlikeli alan sınıflandırmaları sahanın büyük kısımlarını kaplamaktadır.
Yükseltmeden önce üç tehdit kategorisi operasyonel olarak önemli hale gelmişti:
- Yetkisiz personel girişi: Miras kızılötesi ışın dedektörlerinin çevresel etkilerden kaynaklanan yüksek rahatsız edici alarm oranları oluşturduğu, uzun çevre hattı boyunca gece zamanlı girişim denemeleri, etkili operatör yanıtını zayıflattı.
- Araç izinsiz girişi: İnsanlı olmayan erişim yolları ve yükleme terminali yaklaşımları, aracın sahaya girdiği anı ancak CCTV ile görülebilen, yetkisiz araç girişine zaman zaman maruz kalmaktadır.
- Düşük irtifa İHA keşif: Yasak üretim alanları üzerinde gözlemlenen artan insansız hava aracı deseni – mevcut sistemin tespit etme veya sınıflandırma yeteneğine sahip olmadığı bir tehdit boyutu.
Miras sisteminin iki yapısal sınırlaması vardı: erken uyarı menzili yoktu (her alarm, bir hedef fiziksel olarak sınırı aştığında tetikleniyordu) ve hedef sınıflandırması yoktu (personel, araçlar ve çevresel rahatsızlıklar hepsi aynı ayırt edilmeyen uyarıyı üretiyordu).
SİSTEMİN NASIL ÇALIŞTIĞI
Dağıtılan sistem, Midradar’ın altı adımlı sürecini izliyor radar-video füzyon çevre koruma iş akışı:

| 1 – TESPİT |
MR-RDT20K radarı, yer hedeflerini ve düşük irtifa hava sahasını eşzamanlı olarak izlerken, tam 360° azimut ve 3.000 m yüksekliğe kadar sürekli tarama yapar. |
| 2 –HESAPLAMA |
Platform, tespit edilen her hedefin konumunu, hızını, irtifasını (hava hedefleri için) ve öngörülen trajektörisini gerçek zamanlı olarak hesaplar. |
| 3 – BÖLGE TETİKLEYİCİ |
Eğer bir hedefin yolu, yapılandırılmış bir bölgeyle (yer sınırı çevresi, araç dışlama alanı, tank tamponu veya İHA uyarı bölgesi) kesişirse, bölgenin alarm kuralı otomatik olarak tetiklenir. |
| 4 –EO/IR BAĞLANTISI |
En yakın MR-HTVC12035-2132 PTZ termal kamera hedefin koordinatlarına otomatik olarak döner ve izlemeye başlar. |
| 5 – DOĞRULAMA |
Operatörler, tek bir ekranda eşzamanlı radar takibi ve termal/görünür video alarak anında görsel doğrulama sağlar. |
| 6 –ALARM İŞLEME |
Her olay, eksiksiz bir delil paketi oluşturur: anlık görüntü, video klip, radar izi, GPS koordinatları, hedef sınıflandırması ve tehdit seviyesi puanı. |
ÇÖZÜM
MR-RDT20K Düşük İrtifa Gözetleme Radarı

Üç MR-RDT20K düşük irtifa gözetleme radarı, tüm çevre ve iç kısıtlı bölgelerde hem yer seviyesindeki izinsiz girişleri hem de düşük irtifadaki hava hedeflerini 360° sürekli olarak tespit eder. MR-RDT20K, üç siteye özgü gerekçe ile seçildi:
• Kabul edilemez yanlış alarm oranları olmadan karmaşık endüstriyel zemin ortamında güvenilir personel tespiti için güçlü parazit bastırma.
• Üç boyutlu tespit kabiliyeti (mekanik azimut taraması + yükseklik DBF), hem yer hedeflerini hem de İHA tehdidini tek bir sensör içinde kapsar ve ayrı bir karşı-İHA radar altyapısı gereksinimini ortadan kaldırır.
• 1 saniyelik yenileme oranlarıyla 500 hedef izleme kapasitesi, yoğun sanayi çevresine özgü eşzamanlı hedef yoğunluğunu performans kaybı olmadan yönetir.
Ana Teknik Özellikler – MR-RDT20K:
| Çalışma Bandı |
X-bant |
| Teknoloji |
Mekanik Açı Tarama + Yükselme DBF |
| Algılama Menzili |
20 km |
| Maksimum Tespit İrtifası |
3.000 m |
| Kör Nokta |
50 m |
| Açısal Kapsama |
360° |
| Yükseklik Kapsamı |
-° ila 60° |
| Hız Ölçüm Aralığı |
1–50 m/s |
| Küçük İHA Tespiti |
≤10 km |
| Orta Düzey İHA / Araç / Helikopter Tespiti |
≤20 km |
| Menzil Doğruluğu |
≤5 m |
| Hız Doğruluğu |
≤0,5 m/s |
| Açı Doğruluğu |
≤0,3° |
| Yenileme Hızı |
1 sn / 2 sn / 3 sn |
| Takip Kapasitesi |
≤500 hedef |
| Çalışma Sıcaklığı |
-0 °C ila +55 °C |
| Koruma Seviyesi |
IP66 (ana cihaz IP67) |
| Güç Tüketimi |
≤400 W |
| Ağırlık |
≤55 kg (ana ünite + sehpa) |
MR-HTVC12035-2132 Araç Monteli PTZ Termal Kamera –Uzun Menzilli Doğrulama

Dokuz ünite, radar direkleriyle birlikte bulunan direk pozisyonlarında, ana kontrol binalarının ve depo yapıların çatı pozisyonlarında ve yükleme terminali yaklaşımlarını ve ana araç giriş kapısını kapsayan özel pozisyonlarda konuşlandırılmıştır.
Termal kamera, 3,3 km personel tanıma menzili ve görünür ışık kanalında 30× optik zoom sağlar – bu da tek bir birim içinde hem gece personel doğrulamasını hem de yükleme terminali pozisyonlarındaki gündüz plaka seviyesinde detayları mümkün kılar.
| Algılama Menzili (araç / insan) |
21 km / 9 km |
| Tanıma Menzili (araç / insan) |
7 km / 3,3 km |
| Termal Sensör |
VOx soğutmasız, 1280×1024 çözünürlüğe kadar |
| NETD |
45 mK |
| Termal Mercek |
25 mm – 325 mm, 13× sürekli zoom, otomatik odaklama |
| Görünür Kamera |
2.1 MP, 1/1.8–CMOS, 0,0002 lux minimum aydınlatma |
| Görünür Lens |
4,3 mm –141 mm, 30× optik zoom |
| PTZ Pan |
0°–60° sürekli |
| Akıllı Analiz |
İzinsiz giriş tespiti, yangın/ısı alarmı, otomatik takip |
| Çalışma Sıcaklığı |
-5 °C ila +60 °C |
| Koruma Seviyesi |
IP66, üçlü koruma kaplaması |
Birleştirilmiş Çevre Yönetim Platformu

• GIS (CBS) tabanlı birleşik görüntüleme: radar izleri (yer ve hava), termal ve görünür video, sanal çit kaplamaları ve bir operatör arayüzünde site haritası.
• Çok bölgeli sanal çit yönetimi: yer sınır çevresi, araç yasak alanları, tank tampon bölgeleri ve kısıtlı üretim bölgeleri üzerindeki İHA uyarı alanları için bağımsız alarm yapılandırmaları.
• Çoklu tehdit sınıflandırması: Her hedef için gerçek zamanlı tip etiketleri (personel / araç / küçük İHA / orta İHA) ile pozisyon, yükseklik, hız, yörünge ve bölge durumu.
• Tehdit seviyesi değerlendirmesi: hedef türü, irtifa profili, hareket yönü, bölge yakınlığı ve davranış modeli temelinde otomatik öncelik puanlaması.
• Alarm kanıt kaydı: anlık paket başına olay - anlık görüntü, video klip, radar izi, zaman damgası, GPS koordinatları, hedef sınıflandırması ve tehdit puanı dahil – olay incelemesi, yasal raporlama ve sigorta belgeleri için yapılandırılmış.
• Entegrasyona hazır: erişim kontrolü, aydınlatma, hoparlör uyarısı ve karşı İHA etkileyici sistemleri için açık arayüzler.
DAĞITIM ÖNE ÇIKANLARI

Tehlikeli Alan Ekipman Uyumu: Bölge 1 ve Bölge 2 sınıflamaları sitenin önemli bölümlerini kapsamaktadır. Satın alma öncesinde yapılan resmi bir tehlikeli alan incelemesi, her sensör konumunu bölge sınıflandırma çizimi ile karşılaştırdı. Sınıflandırılmış bölgelerdeki ekipman, geçerli patlamaya dayanıklı veya dahili güvenli sertifikaya uygun olacak şekilde belirtildi. Direk ve kamera konumları, mümkün olduğunda sınıflandırılmış alan donanımını en aza indirmek için bölge sınırlarında yerleştirildi.
Üç Sektörlü Radar Kapsama Alanı Tasarımı: 8+ km çeper, MR-RDT20K direk konumlarıyla desteklenen üç radar kapsama sektörüne bölündü. Kapsama modellemesi, her sektör sınırında hem yer tabakası hem de düşük irtifa hava sahası kapsamında sürekli hedef izleme devri sağlamak için yeterli örtüşmeyi doğruladı ve her iki boyutta da tespit boşluklarını ortadan kaldırdı.
Yükleme Terminali Özel Kapsama: Yükleme terminali ve ana araç giriş kapısı, standart çevre radar şemasından bağımsız olarak kapsama gerektiren yüksek sonuçlu alanlar olarak belirlenmiştir. Bu pozisyonlardaki iki MR-HTVC12035-2132 birimi, hem radar yönlendirmeli termal takibi hem de bağımsız tetiklenen görünür ışık araç izlemeyi sağlar.
Planlama Referansı Olarak 18 Aylık Zaman Çizelgesi: Toplam 18 aylık süre – 10 ay inşaat, 8 ay operasyonel ayarlama – bu karmaşıklıktaki büyük petrokimya çevre yerleşimleri için gerçekçi bir temel yansıtmaktadır. Ayarlama aşaması, resmi devreden önce yer ve hava hedefleri için alarm eşiklerini bir tam operasyonel aktivite döngüsüne karşı kalibre eder.
SONUÇLAR
Devreye alma ve 8 aylık operasyonel ayarlama aşamasının ardından, güvenlik operasyonları ekibi aşağıdaki iyileştirmeleri doğruladı:
• Tam sınır, her hava koşulunda kapsama: 8+ km çevre, aydınlatma veya hava durumundan bağımsız olarak örtüşen radar sektörleriyle sürekli izlenir.
• İlk kez UAV tespit kabiliyeti: Tesis, kısıtlı üretim hava sahasına giren düşük irtifalı UAV hedeflerini tespit etme, sınıflandırma ve takip etme yeteneğini kazandı.
• Sınır öncesi erken uyarı: Kara hedefleri, tel hattına ulaşmadan önce menzilde tespit edilir ve takip edilir – tepki modelinin reaktif sınırlamadan önleyici müdahaleye kaymasını sağlar.
• Rahatsızlık alarmının azaltılması: güvenlik ekibinin dahili operasyonel incelemesine göre, ayarlama tamamlandıktan sonraki ilk üç ay içinde yanıt gerektiren rahatsızlık alarmı olayları önemli ölçüde azaldı.
• Tek bir operasyonel görünüm ile üç tehdit türü: personel izinsiz girişi, araç ihlali ve İHA (insansız hava aracı) faaliyetleri aynı operatör arayüzünde sınıflandırılır ve görüntülenir.
• Olay başına yapılandırılmış kanıt: Her alarm olayı, güvenlik incelemesini, düzenleyici denetim izleme gereksinimlerini ve sigorta belgelerini destekleyen eksiksiz bir kanıt paketi ile kaydedilir.
Sıkça Sorulan Sorular
S: Radar neden gereklidir – yalnızca termal kameralar 8 km’lik bir petrokimya çevresini kapsayabilir mi?
Tek bir termal kamera, tanımlanmış bir görüş alanını kapsar. Sadece kameralarla 8 km'yi kapsamak, ya çok sayıda sabit birim gerektirir ya da sürekli manuel PTZ işletimi gerektirir – bunların hiçbiri güvenilir otonom erken uyarı sağlamaz. MR-RDT20K, tam 360° azimut ve 3.000 m irtifaya kadar aynı anda tarama yaparak, tek bir sensörle tüm çevrede birden fazla kara ve hava hedefini tespit eder ve takip eder. Termal kameralar, radarın zaten bulduğu hedefler için görsel doğrulama sağlar, birincil tespit katmanı olarak hizmet etmez.
S: Sistem, personel, araçlar ve İHA'ları aynı operasyonel resimde nasıl sınıflandırıyor?
MR-RDT20K, üç boyutlu hedef verilerini elde etmek için mekanik azimut taramasını yükselme dijital ışın oluşturma (DBF) ile birleştirir – menzil, hız, azimut ve irtifa. Radar kesit alanı analizi ve hız profilleme ile birleştirildiğinde, sistem her izi sinyal işleme seviyesinde sınıflandırır. Platform, bu etiketleri her izi için gerçek zamanlı olarak gösterir. Onay gerektiren olaylar için, MR-HTVC12035-2132 termal ve görünür ışık görsel doğrulama sağlar.
S: Tehlikeli bölgelerdeki ekipmanlar için patlamaya dayanıklı gereksinimler nasıl ele alınmaktadır?
Resmî bir tehlikeli alan incelemesi, her bir sensör konumunu satın alma öncesinde tesisin bölge sınıflandırma çizimi ile eşler. Sınıflandırılmış bölgelerdeki ekipman, geçerli patlamaya dayanıklı veya dahili güvenli sertifikasyona uygun olarak belirlenir. Direk konumları, mümkün olduğunda sınıflandırılmış alan donanımını en aza indirmek için bölge sınırlarında yerleştirilir.
S: Büyük bir petrokimya çevre projesinde devreye alma genellikle ne kadar sürer?
Bu konuşlandırma toplam 18 ay sürdü: 10 ay inşaat ve fiziksel kurulum, bunu takiben 8 ay operasyonel ayarlama. Hem kara hem de hava tehdit bölgelerine sahip 8+ km'lik karşılaştırılabilir bir sınır için, bu gerçekçi bir planlama temelidir. Ayarlama aşaması, devriye öncesinde alarm eşiklerini gerçek operasyonel koşullara göre kalibre eder.
S: Bu çözüm mevcut bir erişim kontrolü veya CCTV sistemi ile entegre olabilir mi?
Evet. Platform, erişim kontrol sistemleri, mevcut CCTV altyapısı, aydınlatma kontrolü ve hoparlör tabanlı sözlü uyarı için standart arayüzlere sahip açık bir entegrasyon mimarisi kullanmaktadır. Platform ayrıca, aktif UAV azaltma yeteneği gerektiren alanlar için karşı-UAV etkileyici sistemlere açık arayüzleri desteklemektedir.
S: Bu sistem hangi sürekli bakımı gerektirir?
Önerilen faaliyetler arasında periyodik anten ve optik temizliği, yazılım güncellemeleri ve operasyonel ortamdaki değişiklikleri dikkate almak için yıllık alarm eşiği gözden geçirmesi yer almaktadır. Midradar, rutin kontroller için yerinde bulunmayı gerektirmeden bakım planlamasını desteklemek amacıyla uzak tanı yeteneği sağlar.
S: Bir tank sahası için radar çevre çözümünün kapsamını belirlemek için hangi saha bilgilerine ihtiyaç vardır?
Ana girdiler: çevre sınır uzunluğu ve geometrisi, tehlikeli alan bölge sınıflandırma çizimi, mevcut tehdit profili (yer ve hava), tutulacak veya entegre edilecek mevcut sensör altyapısı ve aday direk pozisyonlarındaki güç ve iletişim olanakları.
S: Bu çözüm, düzenleyici raporlama ve denetim izi gereksinimlerini destekliyor mu?
Evet. Platform, her alarm olayı için eksiksiz ve yapılandırılmış bir delil paketi kaydeder – anlık görüntü, video klibi, radar izi, zaman damgası, GPS koordinatları, hedef sınıflandırması ve tehdit seviyesi puanı – sorgulanabilir kayıt formatında saklanır. Ekipler, düzenleyici denetim, sigorta incelemesi veya dahili soruşturma için zaman dilimi raporları, bölgeye özel özetler ve olay düzeyinde detaylı dışa aktarmalar oluşturabilir.
Soru: Sistem ileride boru hattı güzergahlarını ve saha dışı altyapıyı kapsayacak şekilde genişletilebilir mi?
Evet. Ek MR-RDT20K radar düğümleri ve kamera birimleri, aynı platform içinde ayrı kapsama segmentleri olarak eklenebilir ve tüm alanlarda birleşik alarm yönetimi sağlanabilir. Yeni sanal çit bölgesi yapılandırmaları, mevcut bölgelerin operasyonel durumunu etkilemeden bağımsız olarak eklenip test edilebilir.
İLGİLİ ÇÖZÜMLERİ KEŞFET
· MR-RDT20K Düşük İrtifa Gözetleme Radarı
· MR-HTVC12035-2132 Araç Monteli PTZ Termal Kamera
· Çevre Koruması
· Karşı-TİHA Sistemi
· Kimya Parkı Termal İzleme Vaka Çalışması
· Havalimanı Kuş Çarpışmalarını Önleme Vaka Çalışması